Anlehnung
Die korrekte Anlehnung ist ein vieldiskutiertes Thema. Dabei ist Anlehnung ein so trefflich beschreibendes Wort. Es hat nichts mit Zerren oder Ziehen, Zwang oder Druck zu tun. Anlehnung bedeutet, das Pferd selbst lehnt sich vertrauensvoll, und losgelassen an die Hand